Инженеры из Пекина разработали первую в мире роботизированную систему поддержки для подводных специалистов. Новое устройство, предназначенное для крепления на ноги, значительно облегчает выполнение сложных задач под водой и снижает нагрузку на мышцы.
Экзоскелет оснащён тросовым приводом, который действует в области колена. Такая конструкция позволила сделать аппарат лёгким, но при этом устойчивым к внешним воздействиям. Встроенные датчики непрерывно фиксируют параметры движений: угол сгибания, скорость и силу. Управляющий модуль анализирует эти данные и выбирает оптимальный момент для активации поддержки, чтобы помощь приходила точно в нужный момент, синхронизируясь с движениями пользователя.
Главное преимущество системы — её способность адаптироваться к индивидуальной манере плавания. Экзоскелет не навязывает свои алгоритмы, а подстраивается под стиль каждого водолаза, сохраняя естественность движений и полный контроль над ситуацией. Это особенно важно при выполнении манёвров в ограниченном пространстве или при работе с оборудованием.
В ходе испытаний с участием шести опытных дайверов устройство продемонстрировало высокую эффективность. Использование экзоскелета позволило снизить расход воздуха на 22,7%, что существенно увеличивает продолжительность пребывания под водой. Кроме того, физическая нагрузка на основные группы мышц ног уменьшилась примерно на 20%.
Участники тестов быстро привыкли к механической поддержке и не испытывали дискомфорта. Их движения оставались естественными, а общая энергоэффективность заметно возросла. Это открывает новые перспективы для применения технологии в морских исследованиях, строительстве и подготовке профессиональных водолазов.
Разработка китайских специалистов может стать важным шагом в развитии подводной робототехники. Экзоскелет способен облегчить работу не только профессионалам, но и любителям, делая погружения более безопасными и менее утомительными.
