Вы можете легализовать ребёнка прямо сейчас. Более того, Вы имели право легализовать его проживание в Испании  одновременно со своим. Это на иммигрантском сленге называется “Детская оседлость”
Описание на Русской Испании:
https://test.russpain.com/spravochnik/vossoedinenie-semi-3418/#12

Требования к легализации  детей, рождённых вне Испании,  такие:
– Не быть европейцем или членом семьи европейца.
– Доказать (обычно при помощи прописки и школьных справок об обучении) проживание ребёнка в Испании на протяжении не менее двух лет.
– Доказать достаточную обеспеченность родителя, с которым он будет воссоединяться. СМогласно последним требованиям, это 150% от показателя IPREM в месяц, если Вас в семье двое. Если трое, то 200% и т.д. +50% на каждого дополнительного.

– Получить с социальной службе ayuntamiento справку об адекватности жилья. Это обычно занимает больше всего времени.
Не существует общеиспанских норм “достаточности” жилплощади. В каждой автономии по-своему. Оно и понятно: на Канарах уровень жизни почти в 2 раза ниже, чем в Стране Басков… Уклад жизни на островах совсем не тот, что на севере полуострова. Но некие общие ориентиры в моей копилке есть:

Я могу поведать горький опыт по Аликанте: соотечественникам при отказе в резиденции на старшего ребенка из-за недостатка жилья чиновница пояснила, что должно быть по спальне на каждого из разнополых детей и спальня на родителей (муж и жена). Дедушка (дядя) может жить с внуком (племянником), бабушка (тётя) с внучкой (племянницей). Комната: Площадь комнат, будто бы, не имеет значения. Если у Вас двое детей уже школьного возраста и они разнополые, то, следуя этой логике, Вам надо иметь три комнаты.

На момент проверки в доме (квартире) обязательно должно быть чисто, опрятно и уютно. У ребёнка, кроме кровати, должен быть игровой уголок или парта, или письменный стол, шкаф (или отделение в шкафу). Если это малыш, нужен запас памперсов и детского питания. Большую роль играет человеческий фактор: важно чтобы у проверяющего сложилось общее благоприятное впечатление. Тогда и заключение будет благоприятным.

При составлении справки учитывается не только прописка, но и фактическое проживание. Тем не менее, если Вы по комнатам (не квадратным метрам) не вписываетесь, то, наверное лучше хотя бы временно перепрописаться не детям, тем, кто “лишний”. Дело в том, что при продлении резиденции на детей Вам снова придётся получать справку, если адрес детей менялся.

– В случае если несовершеннолетний достиг обязательного школьного возраста, необходимо предоставить доказательства того, что он был зачислен в образовательный центр во время своего пребывания в Испании.

Полный официальный список требований к легализации  детей, рождённых вне Испании:
https://www.inclusion.gob.es/web/migraciones/w/autorizacion-de-residencia-de-extranjero-menor-de-edad-no-nacido-en-espana-hi-59-

Спасибо вам большое за очень подробный и точный ответ и за потраченное вами время.