Здравствуйте, уважаемая Тамара !
Ваш лаконичный текст “…с зятем гражданином ЕС, …мы с мужем …Проживаем в Испании… Возвраст пенсионный”…

…Я понял так:
1) зять – гражданин одной из стран ЕС, но не гражданин Испании. В этом варианте, действительно, Ваша процедура – воссоединение семьи. Если бы был гражданин Испании, то по новым правилам Вашей иммиграционной процедурой была бы семейная оседлость.

2) Проживание в Испании даёт основания полагать, что ради воссоединения Вы за визой не поедете, а будете подавать документы здесь, в Испании. И что здесь же Вы с мужем оба прописаны, только по разным адресам.
В этом варианте Ваша совместная прописка не обязательна, поскольку воссоединение с зятем будет не “групповое”, а каждый будет воссоединяться по отдельно оформленному персональному прошению.
И даже место проживания после легализации теоретически не имеет значения.
Тем не менее, на практике это может стать тормозом:
Если прошение будет рассматривать чиновница -женщина, ей неизбежно покажется странным: “Что это за воссоединённая семья, которая живёт по трём разным адресам… Уж не фикция ли какая-то”

3) Пенсионный возраст:
Если по испанским меркам, то есть, 66,5 лет, то возраст не может стать препятствием к воссоединению. А если по отечественным меркам, то есть, 60-65 лет, то это может послужить основанием для отказа. Ибо родителей в возрасте до 65 лет закон позволяет воссоединять не безусловно, а “с учётом индивидуальных обстоятельств”. Проще говоря, на усмотрение чиновника.

Дай Бог Вам и всем нам, Русским Испанцам, здоровья и удачи!
Искренне Ваш, Николай