Здравствуйте, Анна !

Судя по Вашему тексту, у Ваших родителей будет первое продление, что говорит о типе резиденции: temporal. Это значит, что по законодательным нормам (а Вы спрашиваете именно про закон) максимальный срок отсутствия не должен превышать 180 дней месяцев в году.

С другой стороны…
Внимание! Правило про 6 месяцев отменено Верховным судом. Об этом:
В Испании не будут лишать права на проживание за длительное пребывание за пределами страны
https://test.russpain.com/atencion/v-ispanii-ne-budut-lishat-prava-na-prozhivanie-za-dlitelnoe-prebyvanie-za-predelami-strany/

Практика:
Вообще-то за перебор по срокам отсутствия, согласно вердикту Верховного Суда Испании, в продлении резиденции отказывать не имеют права. Но ЭТО ИСПАНИЯ! И случается, что чиновники выносят свои решения по старинке. В этом случае надо будет подать апелляцию, которая успешно разрешится в Вашу пользу, хотя и доставит некоторые бюрократические хлопоты.

А ещё есть несколько разных толкований разногласия закона и судебного вердикта.
Вот пример:
https://dimmao.com/sentencia-731-2023-autorizaciones-de-residencia/

Из за разных толкований случаются и разные решения, поэтому при длительном пребывании за пределами Испании (свыше 180 дней) надо быть на всякий случай готовыми к отстаиванию своих прав в случае маловероятного, но всё же возможного отказа.