Здравствуйте, уважаемый Роман !

Насколько я понял Вашу ситуацию, вопрос в том, как легализоваться в Испании не европейцам нелегалам
— членам семьи обладателя tarjeta de residencia permanente de familiar no comunitario de ciudadano de la Unión.

К сожалению, какой-то специальной иммиграционной процедуры для этой иммиграционной ситуации не существует. Придётся выбирать из стандартных:
1) воссоединение семьи в общем режиме El régimen general (no comunitario), хотя у Вас этот тип резиденции), доступный только через специальную резидентскую визу, которую можно получить в консульстве Испании в России, гражданство которой у вашей спутницы жизни и её ребенка. Даже если «ребёнок от первого брака» не Вашей жены, а Ваш, это дела не меняет. Воссоединиться с европейцем, с которым воссоединены Вы сами, Ваш сын от первого брака не имеет права. Остаётся El régimen general.
Но сначала Вы должны будете получить в Испании разрешение на воссоединение

На нашем сайте:

Воссоединение семьи и обретение независимости

На министерском сайте:
https://www.inclusion.gob.es/web/migraciones/w/autorizacion-residencia-temporal-por-circunstancias-excepcionales.-arraigo-familiar?p_l_back_url=%2Fweb%2Fmigraciones%2Fbuscar%3Fq%3Darraigo%2Bfamiliar

2) Второй стандартный вариант: Оседлость — arraigo — Autorización de residencia temporal por circunstancias excepcionales.
Там добрая дюжина вариантов:
http://www.consultor.com/oue/arraigo.html

Дай Бог Вам и всем нам, Русским Испанцам, здоровья и удачи!
Искренне Ваш, Николай